Equilibrio de Tres Fuerzas

Un cuerpo sólido sometido a tres fuerzas cuyas líneas de acción no son paralelas está en equilibrio si se cumplen las siguientes tres condiciones:

1. Las líneas de acción son coplanares (se encuentran sobre el mismo plano)
2. Las líneas de acción son convergentes (cruzan por el mismo punto)
3. El vector suma de éstas fuerzas es igual al vector nulo o vector cero.

En la animación, las fuerzas están contenidas en el plano O_xy. O es el punto de intersección y la suma vectorial de las fuerzas es cero en todo el tiempo. La masa está en equilibrio.
Éste estado de equilibrio continúa siempre y cuando la suma de las fuerzas aplicadas al cuerpo permanezca nula todo el tiempo.
Esto corresponde al principio de inercia enunciado por Newton: “Todo cuerpo permanece en estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme hasta que sea obligado a abandonarlo a causa de alguna fuerza externa que se aplique sobre él”
Al dominio de la mecánica que estudia los sólidos en reposo se le llama estática.

FUNDAMENTO TEORICO
Fuerza.- toda vez que dos cuerpos interactúan entre surge entre ellos una magnitud,que además de valor tiene dirección, sentido y punto de aplicación, es esta magnitudque hace que los cuerpos estén en equilibrio, que cambien la dirección de sumovimiento o que se deformen.En general asociamos con los efectos de: sostener,estirar, comprimir, jalar, empujar, tensar, atraer, repeler, etc.

•Un sistema de fuerzas concurrentes es aquel cuyas líneas de acción se cortan enun solo punto. Y su resultante es la sumatoria de ellas.

•En la practica un cuerpo en equilibrio de traslación puede encontrarse en reposocontinuo (v= 0 ), o moviéndose con velocidad constante, sumatoria de fuerzasigual a cero.

Principios de Equilibrio

1. Condiciones Generales de    Equilibrio

1. La suma algebraica de las componentes      (rectangulares) de todas las fuerzas según cualquier      línea es igual a cero.
2. La suma algebraica de los momentos de todas las      fuerzas respecto cualquier línea (cualquier punto para      fuerzas coplanares) es igual a cero.

Se aplicarán en seguida estas condiciones    generales de equilibrio en las varias clases de sistemas de    fuerzas, a fin de deducir las condiciones suficientes para    obtener resultante nula en cada caso.

1. Hay solo una condición de equilibrio que      puede expresarse (1) ∑F = 0 o (2) ∑M8 = 0.      La (1) establece que la suma algebraica de las fuerzas es      cero, y la (2) que la suma algebraica de los momentos      respecto cualquier punto (no en la línea de      acción) es cero. La condición gráfica de      equilibrio es que el polígono de fuerzas queda      cerrado.